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       大家好，今天我来给大家讲解一下关于apollo 软件的问题。为了让大家更好地理解这个问题，我将相关资料进行了整理，现在就让我们一起来看看吧。

1.《尝鲜》：全民自动驾驶的春天来了？

2.apollo 参考线平滑

3.apollo数字清关什么意思

4.百度发布Q3财报 Apollo等AI新业务迎来发展拐点

5.阿波罗声卡插件有破解版吗

《尝鲜》：全民自动驾驶的春天来了？

        [汽车之家?新闻]你还记得，《蝙蝠侠》中从远处自动驶来的蝙蝠战车的镜头么？你还记得新出的《赛博朋克2077》游戏中被追杀的主角匆匆忙忙的跳进了车后座，在车内躲子弹的过程中说了句“开车”，车辆便自动行驶么？这些镜头让我们在电视前热血沸腾，并幻想自己成为主人公一试究竟，感受未来科技带来的便捷与激情？别急，在近日，百度Apollo自动驾驶出租车正式登陆北京，无需预约，只要打开百度地图App/Apollo?GO?App，都可以直接下单叫车。自动驾驶是否“真自动”？带着这样的好奇心，《尝鲜》栏目第二期来到了北京亦庄，来看看自动驾驶到底香不香？未来是不是已经提前到来？

       ★?30秒快速了解该文章?1、专用App预约方便快捷，目前等待时间较短，行程较为单一固定；?2、车辆行驶风格比较温和，但仍处于民用测试状态，短时间内很难全面应用；?3、自动驾驶近几年能够取代传统出租？出租司机表示“没戏！”；?4、安全问题成为自动驾驶的最大顾虑之一；?5、76.92%的受访人群认为自动驾驶走入日常生活中还需要几年时间。

       ◆?拿着手机，怎样才能约上自动驾驶出租车

想要坐上无人驾驶出租车，我们要下载百度提供的Apollo?Go?App，当然百度地图也是有入口的。以Apollo?Go为例，演示下如何叫车。目前已经开放的体验区域有两个，分别是海淀区稻香湖路附近和北京经济技术开发区，这两个区域的站点较多，想要叫车的话必须定位在附近才可以。我此次前往的就是位于北京市大兴区的北京经济技术开发区。

首先需要登录账号，此前没有注册过的话填写手机号就可以注册。进入叫车界面后，整体布局与常用的叫车软件基本保持一致，需要注意的一点是，无人驾驶出租车的服务时间为上午10点-晚上16点，如果出现极端天气（例如暴雨、冰雹等）也会暂停服务，想要去体验的同学们可别扑了个空。

另外参考官方的规定来看，每辆体验车最多只能乘坐两名顾客，前排无法乘坐；乘坐人年龄需满足18-60岁的限制。由于无人驾驶车还处于测试状态，所以只能在特定区域的指定地点穿行。为了测试不同时间段截单速度的差异，我尝试了多个地点，共计完成了8次行程。事实证明，系统接单的速度很快，1分钟内就会分配附近的体验车，平均等待时间大约在4分钟左右。

       ◆?自动驾驶出租车到底是什么样子的？

除此之外，还有车头部的毫米波雷达和四周的超声波雷达、这些传感器有不同的优劣势，因此主机会将他们的数据进行融合，行为决策端会对这些数据进行判断，最终进行车辆的控制。

百度Apollo?L4级自动驾驶出租车的大脑被放置在后备厢的位置，里面就是昂贵且分量十足的硬件平台，里面运行的是百度Apollo超过数百万公里测试的软件程序，同时它在运行中也会不断学习新的情景。

“嗡嗡”的噪音持续从座椅后部发出，听起来有些难受。根据司机的说法，我搭乘的这台体验车已经关闭了部分散热风扇，全功率运行的话车内噪音可能会难以接受。

乘客的到来显然缓解了司机的无聊，根据他的说法，目前百度无人驾驶车已经测试了3年左右，每天大约行驶150-200km。即便在非营运时间，他们同样伴随着无人驾驶车进行路测。根据安全员的说法来看，2020年10月11日开放体验当天，来体验的人群基本上达到了峰值，根据官方统计达到了2600单左右。近期体验的人数有所下降，大约在每天10-20单左右。

       ◆?乘坐自动驾驶出租车是种什么样的神仙感受？

由于百度官方要求，并不允许试乘者拍照，较少还请各位网友谅解。根据官方的说法，百度的无人驾驶车可实现L4级别的无人驾驶，其通过激光雷达+毫米波雷达+相机的融合方案来确保对周遭环境的精确感知。

自动驾驶车全程如同老司机一般操作娴熟，新手司机看了都会羡慕。最重要的是它绝对会遵守交规，不会出现违法操作，一旦出现系统无法解决的问题，它就会通知安全员进行处理，因此安全性上表现很好。

根据安全员的说法，他们还遇到过无人驾驶车自动急刹导致后车制动不及追尾的情况发生。因此在乘客坐车的情况下，安全员会随时观察路况，当突发情况出现时会提前介入进行刹车操作。

无人驾驶车在通过减速带的时候明显会感觉到很大的颠簸，这说明减振已经无力化解多余的震动了。如果无人驾驶车能够进入量产的状态，必然要对减振系统进行优化以适应新增设备的重量。

       ◆?试乘小结：

从我的实际使用体验来看，百度无人驾驶车在下单和使用体验方面因为有专用的App（百度地图App/Apollo?GO?App），有一定门槛存在，但实际用起来还是很方便的。不过由于测试地点的要求，因此只在特殊区域进行指定地点的往返，满足大部分人的通勤需求显然是不可能的。另外由于设备的限制，无人驾驶出租车仅能满足2人出行的需求，且严重压缩的后减振会严重影响乘坐舒适性，目前开放的无人驾驶车在现阶段显然不具备更多的商业运营能力，但其顺滑的乘坐感受还是给了我不小的惊喜，假以时日，无人驾驶在封闭道路、园区、工厂等领域显然是有着不错的发展前景。

无人驾驶车有着颇为特殊的外观设计，第一次见到显然十分新奇。但目前无人驾驶车已经测试了3年有余，路上的司机和行人显然已经见怪不怪了，基本上拿无人驾驶车当做正常的车去看待。在体验过程中，我们也能见到其他乘客上下车，那么他们是如何看待无人驾驶车的呢？其他出租车司机又是怎么看待这件事的呢？我们将在下一页公布答案。

       ◆?随机街采的路人，怎么看百度Apollo自动驾驶出租车?☆?受访者年龄、性别以及从事职业

通过上文能够看到，在我们体验百度Apollo自动驾驶出租车之后，并不是起初我们想象的那样：“未来已来”，而仍处于数据采集阶段，只不过是加入了规定的A-B点试乘环节。同时，其车内也为测试状态，例如有着侵占脚部空间的空调管道、嗡嗡作响的电脑机箱风扇等等。不过随着百度Apollo自动驾驶出租车登录北京并开放试乘之后，依旧能够成为不少人在茶余饭后的谈资，为此我们在附近的商区、居民区等区域进行走访，随机采访约30位路上行人并收集数据，供大家参考。

在上面年龄分布数据图中能够看到，18-20岁、21-30岁、31-40岁以及41岁及以上的受访者占比分别为7.69%、30.77%、23.08%以及38.46%。其中总男/女占比分别为46.15%和53.85%。

针对受访者所从事职业方面，我们也进行了记录，从上述数据能够看到，公司职员和自由职业占比均为23.08%，学生和个体户占比均为7.69%，出租车司机占比最高为38.46%。由于随机采访当天正处于工作日的工作时间内，所以订单较少的出租车司机成为主要受访群体。

       ☆?传统出租车司机，他们怎么看百度Apollo自动驾驶出租车

同时，百度Apollo自动驾驶车辆也被称为“出租车”，所以我们针对当时受访的传统出租车司机进行了一个特殊的问题，便是“近三年内自动驾驶是否会对目前职业有所影响？”当然从上面能够看出，答案惊人的一致，所有司机师傅们均表示并不会给他们造成什么影响。

其中有两位正在准备交接班的师傅表示：“我有几次接单送乘客来过亦庄这边，看过路上行驶的那些自动驾驶车，上面挂着零七八碎的摄像头什么的，一看就是早期试验品，不然下雪、下雨、下雹子怎么办？还得给设备打个伞？再说，我看到他们行驶道路上都有专门的自动驾驶行驶路牌，也说明它们还在做实验。这一实验，就且着呢，况且北京交通这么复杂，加塞、超速、压速的司机每天都存在，在加上酒驾什么的，一个老司机都有可能出现剐蹭，更何况一台由人创造的计算机？”或许正准备下班的师傅等的有些着急，说了一句：“交通不是儿戏，谁敢自己豁出去把小命儿交给计算机呢？近几年取代传统出租？没戏！”

       ☆?随机街采中，有多少人体验过百度Apollo自动驾驶出租车

在跟十几位传统出租司机聊完之后，我们又在不同地点向不同人群进行街采，其中在受访群体中，已经体验过百度Apollo自动驾驶车辆的占比19.23%，而还未体验并且近期并无体验打算的人数占比高达69.23%，打算近期体验的人数占比仅为11.54%。在这其中，多数个体户以及上班族对自动驾驶并没有过高的兴趣，其中一位受访女士表示：“每天忙都忙不完，逛街都没时间，哪还有去找个固定的地方去体验自动驾驶啊？难不成我要打车去指定地点？下车之后在打车走？”

在采访中，我遇到几位没课的大学生，听到有自动驾驶车辆开放试乘，表示十分感兴趣，并当即下载了软件，似乎马上就要去感受一样。同时，几个女生也开始你一句我一句的讨论上对自动驾驶未来的畅想，并且表示要以后都不用学车本就更好了等等。通过随机街采我们能够看到，年轻人仍处于接受新鲜事物最快的人群，当然也有大部分是表示感兴趣，但工作较为繁忙，并没有时间去感受新鲜事物，也是一个普遍存在的因素之一。

       ☆?体验后大家对这款百度Apollo自动驾驶出租车有什么想说的？

对于已经体验过百度Apollo自动驾驶出租车的受访者中，基本所有人都表示后备厢的噪音很明显，1-2分钟的短途体验还能忍受，如果要是长时间的长途，那一定是受不了的。同时，还有人表示“不能装行李”、“地点/距离受限”这几个局限性，不能让这款测试车称为出租车，倒是可以成为A-B点的摆渡车。

当然，在我们采访中，有一个受访者表示是在刚开启公开试乘的时候进行体验的，说除了十几分钟的街头等待以及北京的瑟瑟秋风，让自己感觉很“孤单”外，一切都挺不错的，毕竟新鲜产物的推出到最后的落地还需要一些时间。

       ☆?那些目前不想体验的受访者，对自动驾驶还有哪些顾虑？

通过上面我们能够看到，那些近期不想体验自动驾驶的受访者中，有76.92%的人担心安全问题，而有23.08%的表示单纯不相信AI智能。值得一提的是，在此次接访中，有一位穿着时髦的女士，她表示自己驾驶的车辆就有很多主/被动安全配置，在刚买车的几个月也愿意尝试那些功能，但或许是还达不到智能的水平，整体使用下来，总让自己提心吊胆的，索性就不在尝试了。而她对于自动驾驶这件事并不抵触，如果真有一天，马路上都是自动驾驶车辆，这样能够大大提升生活品质以及时间成本，她也很希望早早看到这一天。

       ☆?路人认为，对于自动驾驶走入日常生活中还远么？

最后，我们针对“自动驾驶走入日常生活中还远么”向此次所有受访者进行询问，有76.92%的受访者表示还需要几年时间，不过也有23.08%的人表示现在科技进步很快，或许近一两年就能实现也说不准，他们还是很期待的。

       ◆?全文总结

正如有一千个读者就有一千个哈姆雷特一样，每个人对自动驾驶都有不同的见解和认知，在褒贬不一的评价中，总体来看百度Apollo自动驾驶出租车并没有想象中让大家一下惊艳到，归根结底还是没有超出人的预期。例如，早起体验热潮期的叫车难、乘坐舒适性低、自动驾驶在突发状况下还需要人工介入以及固定的上/下车地点，让这款车被贴上数据采集阶段的标签。

此外，想要让百度Apollo自动驾驶出租车前往更多的城区、道路，除了百度自身上的技术，还需要政策的协同，毕竟现在的固定的上/下车地点也是受限于“自动驾驶指定道路”的限制，大大降低了人们对这款车体验的便利性，以及数据采集的多样性。最后我们想说，自动驾驶出租车的路还很长，在这路上会存在质疑、阻力、孤独，但同样会有惊喜、感动以及期待。（文/汽车之家?周易/姜澈）

apollo 参考线平滑

       导语

       2020/2/17

       小小的病毒肆虐神州大地，让数万人染上新冠肺炎，每当这种危难时刻来临，便会体现出中华民族强大的凝聚力，全国人民上下齐心，主动响应少出门的号召，尽量减少病毒的扩散。

       这次的新冠病毒传染能力确实太强了，只要与确诊患者接触过，便很难幸免。因此最有效阻隔病毒的方式就是最大程度减少人与人之间的接触。可有时这种接触又是难以避免的，最起码隔几天得出门买点菜吧，活人不能饿死呀。

       我们普通人可以在生活中尽量少出门，少与别人接触，但医护人员呢，这种时候他们舍小家，为大家，在抗疫一线拼搏，时时刻刻处于最危险的环境中。在报道中我们看到，很多医护人员都是连轴转，很难有休息的时间，让全国人民极为心疼。

       有没有办法可以减轻他们的工作强度呢？如今科技发展这么快，有没有高科技产品可以应用于抗击疫情的工作当中呢？好消息是，百度给了我们肯定的答案。关注汽车行业的朋友应该知道，百度在2017年发布了名为“阿波罗（Apollo）”的计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统，这标志着百度这个巨头正式涉足自动驾驶领域。

       如今，很多百度Apollo无人车已实现量产，并在部分地区实现落地运营。当然，这个无人车并不是大家认为的无人驾驶汽车，而是名为新石器的L4级无人驾驶微型物流车，从此人们可以享受到无人车配送的餐饮和货物快递。

       既然可以作为配送之用，为何不能应用于抗疫工作中呢？无人化服务有着高效无休的工作能力，并且可以最大程度减少人与人之间的接触，可以成为帮助阻断疫情传播的重要“帮手”。因此2月10日，百度Apollo宣布将对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，加速自动驾驶产品应用，联手生态伙伴，驰援疫情防控。

       具体来说，百度Apollo开放的技术资源将主要包含两部分：

       第一，Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，套件包含硬件方案、软件和相应服务，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用；百度承诺在疫情期间，对使用低速自动驾驶微型车套件服务疫情的企业提供免费技术适配和供应链支持。

       第二，在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。

       此外，为助力企业更好地开展疫情作业车研发工作，Apollo还将对生态合作伙伴在研发过程中的软件、服务、硬件、落地提供资金支持。

       可能上面的文字太过专业，您也搞不懂是什么意思，那我们就将它翻译成人话。百度Apollo已经携手多家生态合作伙伴进入“战疫”的最前线。在未来一段时间内，百度Apollo与生态合作伙伴的自动驾驶作业车将扩大应用规模，支持更多疫区与隔离区的清洁消毒、送餐和物流等智能无人化服务。

       2月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车已发往武汉，准备投入防疫工作。2月6日Apollo生态合作伙伴新石器及智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车，已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

       百度Apollo生态合作伙伴青岛悟牛智能科技有限公司，从1月31日开始，技术人员毅然前往疫情的最前线到各医院确诊病人隔离区部署无人驾驶消毒机器人，陆续在青岛青大附院、日照市人民医院、山东省胸科医院等无偿捐赠并部署了近30台自动驾驶喷洒消毒机器人，进行消杀作业，大大减少了医护人员进出隔离区的次数，有效保障了医护人员的健康。?

       Apollo生态合作伙伴中科慧眼接连推出社区人员防疫、带体温检测的AEB系统等三款疫情监测系统。带体温检测的AEB系统可在商用车(营运车辆、公交车等)车内或前后车门处实时监测人体体温，并将超过人体正常体温时报警并记录数据。

       编辑说

       科技改变生活，这句话说得一点也没错。相信随着更多如新石器一般的Apollo生态合作伙伴奔赴一线，自动驾驶将负起应有的责任，在抗击疫情的前线以及后方发挥重大作用，助力疫情早日退散。全民战疫情，百度在行动，Apollo在行动。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

apollo数字清关什么意思

        内容来自：

        1. 解析百度Apollo之参考线与轨迹

        2. 参考线提供器: ReferenceLineProvider

        3. Apollo决策规划的基础:平滑的参考线

        4. Matlab路径平滑实现

        参考线提供器主要完成的工作是计算车辆在规划路径上的短期可行路径。

        参考线平滑器使用了二次规划（Quadratic programming ）和样条插值（Spline interpolation）算法。

        执行QPSplinereferencelinesmooth，主要步骤：

        1.路径点采样;

        2.knots分段/二次规划平滑；

路径点采样

        简单，anchor point是对原始Path进行采样，采样间隔为smoother_config_.max_constraint_interval()，默认5m一个点。knots的采样其实也是相似的，采样间隔为config_.qp_spline().max_spline_length()，默认25m：

        最后得到的knots节点有num_spline+1个。得到了所有的knots，也就意味着可到了所有的段，很明显这里就需要拟合num_spline个段，每个段有x和y两个多项式函数。

处理

        还需要对anchor_point的自变量s做处理，本来s是从0到length_递增。就是将自变量s从[0,length_]区间按比例映射到[0,num_spline]区间，这样每个段内anchor point的s都属于[a,a+1]内，如果在减去knots[a]那么所有自变量的取值范围就是[0,1]。同时还需要对应变量(x,y)做处理，处理方法：可以看到x和y都需要减去Path第一个点的世界坐标系坐标，说白了2n个(2*num_spline)函数的坐标原点是Path的第一个点。

约束条件

        开源软件qpOASES 求解。

平滑参考线采样

        参考点航向计算

百度发布Q3财报 Apollo等AI新业务迎来发展拐点

       apollo数字清关指的是通过软件apollo在网络上办理海关规定的各项手续。apollo数字清关是指通过跨境apollo数字清关公共服务平台,对订单、支付、物流等原始数据自动采集,自动生成报关数据,自动计税,实现邮件、快件、跨境电商渠道的24小时无障碍通关,在网络上办理海关规定的各项手续。

阿波罗声卡插件有破解版吗

       作者?|?野桐

       编辑?|?肖涵

       北京时间11月17日，国内互联网及AI巨头百度正式发布了该公司截至9月30日的第三季度财务报告（未经审计）。

       第三季度，百度公司运营情况得到进一步改善。营收282亿元，净利润约137亿元，双双超出华尔街预期。百度核心业务成为带动百度营收增长的主要动力，反弹显著，本季度百度核心业务营收214亿元。

       与此同时，百度在AI业务上迎来发展拐点。其中，战略性业务小度科技完成独立融资，硬件、软件业务商业化加速。智能云方面，第三季度，百度AI云的收入同比增长41%至22亿元。

       Apollo聚焦智能交通、车联网、自动驾驶三大领域，是百度AI战略的另一个重点。2020年迄今，百度Apollo已在技术和商业探索上取得了突破性的成就。

       智能交通方面，4月份才发布的“ACE交通引擎”如今已在10多座城市落地。智能车联方面，百度Apolllo的合作车企超过60家，计划合作上市车型超过400多款。智能交通和智能车联业务都已具备变现能力。此外，在自动驾驶方面，百度Apollo在技术与商业探索上也都处于行业领先地位。

       百度Q3财报分析师电话会上，百度董事长兼CEO李彦宏还对Apollo的定位、经营模式特别做了介绍。

       在李彦宏的定位中，Apollo是智能交通的综合解决方案，是一个具有活力的生态系统，包括设备制造商、政府机构、技术提供商和大型厂商在内的各方都有深度参与。

       在经营模式上，Apollo一共有三个方向。一是为OEM提供技术，提供DuerOS系统。二是智能交通基础设施项目，项目金额达到4.6亿的广州开发区智能交通新基建项目就属于这一类。三是百度的自动驾驶出租车（robotaxi）可以使用Apollo的L4级、L5级自动驾驶系统。

       “该业务（即自动驾驶出租车业务）已经在国内多个城市开展，相信未来不久就可以看到这个业务的商业化落地。”在财报电话会议中，李彦宏如是说道。

       总得来看，百度的广告等核心业务已随着经济的逐步回暖迎来反弹，部分AI业务具备了一定盈利能力，这为百度继续坚持技术价值、推进AI新业务提供良好的资金支持。而另一方面，在新基建、智能网联汽车、车路协同等风口已至的当下，以Apollo为代表的AI新业务也有望迎来价值释放的最佳时机，在成为百度发展新引擎的同时，推动产业、社会向前发展。

       一、营收利润超华尔街预期?AI业务迎来发展拐点

       2020年第三季度，百度营收、净利润表现整体向好。公司营收282.32亿元，环比增长8%。净利润136.78亿元，相比于上季度的35.79亿元，环比增幅282%。

       据公开报道，百度本季度的营收、利润均超出华尔街预期，其中净利润超过华尔街平均预期56%。除了表明百度的整体盈利能力已得到提升，这也在一定程度上证明百度的业务及运营具备了较强的抗风险能力。

       百度2020年Q3关键财务数据

       具体业务板块上，百度核心业务反弹显著，成为带动公司营收增长的主要动力。第三季度，百度核心业务总营收213.79亿元，环比增长13%，同比增长2%。其中，在线广告收入184亿元，和去年基本持平；非在线广告收入同比增长14%至29亿元，这部分主要是受到智能云业务增长的推动。

       以百家号、智能小程序和托管页为支柱的百度移动生态基础设施持续完善，促使作为百度主要收入来源的广告业务回暖。按照这个趋势，今年第四季度百度的广告业务可能会取得更好的表现。

       百度Q3核心业务关键财务数据

       传统业务回暖之外，百度发展的新抓手——AI业务也迎来了发展的拐点。财报和近期数据显示，2020年或将成为百度AI业务的商业化破局之年。

       整体上，我们可以把百度的AI业务分成小度科技（涵盖小度语音助手等软件和小度智能音箱、小度智能显示器等硬件设备）、智能云、百度Apollo三个部分。

       第三季度，小度科技最重量级的事件就是进行了独立融资。融资完成后，小度科技估值上升至200亿元左右。

       背后亮眼的业绩表现是小度科技获得资本青睐的重要原因。百度第三季度财报显示，9月，小度助手第一方硬件设备月语音交互次数达到27亿次，相比去年同期增长了65%；小度助手月语音交互总次数达53亿次。小度助手技能商店的开发者数量规模达到了4.5万名。

       智能云方面，在互联网、交通、金融服务和医疗保健行业的相关业务推动下，百度AI云的收入实现了稳步增长，三季度同比增长41%至22亿元。

       与此同时，百度Apollo也有突破性进展。百度在发布财报时特别表示，“百度Apollo商业化循序渐进展开，智能交通、自动驾驶等领域发展势头尤为强劲。”

       具体而言，今年9月，百度Apollo在长沙获得国内首张全无人驾驶测试牌照。拿到这个牌照，代表百度Apollo已经获允在开放道路上拿掉安全员，开展完全无人驾驶路测。另外，百度Apollo在8月成功中标广州开发区智能交通新基建项目，项目金额近4.6亿元，很有可能成为2020年国内智能交通领域的最大招标项目订单。

       总得来看，2020年第三季度，百度交出了一份不错的答卷。广告业务表现稳健的同时，AI业务也在行业、政策利好下加速落地。伴随各行各业在智能化升级和数字化转型上进一步深入，百度接下来也将迎来更多发展机遇。

       二、Apollo三大业务齐步发展?成果显著

       通过最新一季的财报，可以看出百度在公司运营和具体业务上均取得了不错的成绩。这其中，百度Apollo近期的进展特别值得关注。

       Apollo是百度AI战略的关键一环，也是百度AI新业务的两板斧之一。当下，百度Apollo的业务布局聚焦在智能交通、车联网、自动驾驶三个方面。而截至今年第三季度，Apollo在三大核心业务上面都实现了重要突破。

       1、4月发布“ACE交通引擎”?现已在10多座城市落地

       4月9日，Apollo对外正式发布“ACE交通引擎”，并对Apollo智能交通解决方案作了披露。

       “ACE交通引擎”是百度Apollo为各地政府打造的一套覆盖AI、地图等底层技术，自动驾驶、车路协同等智能引擎，以及智能信控、智能公交等具体应用的完整的智能交通解决方案。

       借助于“ACE交通引擎”，地方政府在部署智能交通项目、打造智能交通体系时只需提出需求。类似于寻求设备、底层技术供应商和协调各方合作、完成技术整合等工作，则可以打包交给百度去解决。简单来说，就是这套方案执行起来效率会很高。

       发布至今大约半年左右的时间内，“ACE交通引擎”已在包括北京、长沙、重庆、保定、南京、沧州、广州、大连等10多座城市落地实践。换句话说，从国内一线和新一线城市到二三线城市，都对“ACE交通引擎”表达了认可。

       2、合作车企超60家智能车联商业化进展“神速”

       百度于2016年开始，着手布局“车路协同”全栈研发。2019年年底，Apollo在首届生态大会上发布了智能车联开放平台，正式集齐自动驾驶开放平台、车路协同开放平台、智能车联开放平台“三颗龙珠”。

       在车联网方面，Apollo合作的车企品牌和合作的上市车型数量均处于行业前列。截至目前，Apollo在车联网方面合作的车企包括奔驰宝马、福特、通用、凯迪拉克、雷克萨斯、吉利、长城、奇瑞、现代、起亚等，共计超过60家。合作的上市车型则超过400多款。

       同时，小度车载还会每天会为超过1000万名用户提供导航服务，每个月的语音交互次数则可达1500万次。

       3、对公众开放的自动驾驶出租车服务已落地三城

       如财报所述，本季度，百度Apollo在自动驾驶技术和商业探索方面都有一些重要的进展。

       拿掉安全员是自动驾驶出租车（robotaxi）大规模落地和实现盈利的一个重要环节。从技术角度看，Apollo已经于今年9月获得国内首张全无人驾驶测试牌照。

       2020年世界大会期间，Apollo成功展示了无人驾驶与5G平行驾驶。自动驾驶技术实力位于行业领先地位。

       百度无人出租车

       在商业探索上，百度Apollo的自动驾驶出租车目前已在长沙、沧州、北京三个城市全面开放试乘服务。

       根据来自百度官方的数据，在北京，自动驾驶出租车上线第三天的峰值呼单量为600单，全天呼单量超过2600单，说是北京的新晋“网红”也不为过。

       据了解，在百度Apollo的三大业务中，智能交通、智能车联业务已具备商业化落地能力，能够实现“自我造血”。相比之下，自动驾驶出租车要实现商业化还需要一些时间，不过从未来市场规模看，前景相当可观。

       根据摩根大通的研究，从2019年到2025年，中国L1级到L5级辅助驾驶和自动驾驶市场将实现年均33%的增长率，到2025年市场规模将达到约71亿美元（约合人民币464亿元）。待时机成熟时，在自动驾驶技术和商业探索上已有充分积累的百度Apollo也将自然而然地驶入商业化“快车道”。

       三、国内智能网联大势已至?Apollo未来可期

       现下，百度AI新业务核心支柱之一的Apollo正迎来未曾有过的发展机遇。

       百度业绩已然回暖，核心业务开始反弹，同时部分AI业务表现出快速增长的态势。诸此种种都为Apollo深耕智能交通、车联网和需要大量研发投入的自动驾驶提供了基本保障。

       另一方面，也是更重要的一点是国内汽车智能化发展的大趋势已经到来。

       今时今刻，全球范围尤其是在国内，智能网联汽车及相关的产业正发展得如火如荼。

       资本市场对趋势变更的反应往往最灵敏。最近，特斯拉、蔚来、小鹏汽车等在智能化方面已有布局的汽车企业股价集体呈现出攀升之势。与此同时，资本对自动驾驶赛道早已经开始加码。有数据显示，2020年迄今，全球自动驾驶公司融资金额超过70亿美元（约合人民币458亿元），已超过2019年的融资规模。

       聚焦国内，关于智能网联汽车往何处去、如何去，经过前期的摸索，发展目标及发展路线已经比较明晰。

       日前发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》规划，到2025年，我国的具备L2级、L3级自动驾驶能力的智能网联汽车在汽车总销量中占比达到50%，C-V2X终端新车装配率达50%，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。

       2030年，我国L2级和L3级自动驾驶车型的占比达到70%，L4级自动驾驶车型占比达到20%，C-V2X终端新车装备基本普及。2035年以后，L5级自动驾驶乘用车开始应用。

       《智能网联汽车技术路线图2.0》内容

       《智能网联汽车技术路线图2.0》将为相关政策的制定提供重要参考。而在发展路线方面，交通运输部曾印发《数字交通发展规划纲要》，提出要大力推动自动驾驶与车路协同技术研发，从而为国内自动驾驶走单车智能+车路协同的路线奠定下了基调。

       此外，后疫情时期，为了促进国内经济恢复，中央经济工作会议多次提出要加大新型基础设施的投资力度。以自动驾驶、车路协同、5G、AI等技术与应用为核心的智能交通体系，也由此成为行业热点。

       在智能网联汽车、自动驾驶、车路协同和新基建建设的关键节点上，百度Apollo落子智能交通、车联网、自动驾驶三大核心领域，可以说是准确把握住了时代的脉搏。

       更重要的是，在这三大业务上，Apollo布局较早，已经有丰富的技术和项目经验储备，在行业当中具备了先发优势。接下来，立于风口的Apollo有望释放更多价值，继续领跑乃至推动整个行业向前发展。

       于百度而言，Apollo势能快速释放和新发展阶段的到来，也意味着Apollo将成为自身新的发展引擎，推动公司营收和利润进一步增长。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

没有破解版。

       经查询百度百科，破解版软件侵犯软件开发者的合法利益，影响网络安全，因此阿波罗声卡插件没有破解版。

       阿波罗声卡英文是UniversalAudioApollo，支持多种多样的DSP效果，还可以支持多通道的录音和混音。

       好了，今天关于“apollo 软件”的探讨就到这里了。希望大家能够对“apollo 软件”有更深入的认识，并且从我的回答中得到一些帮助。